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現(xiàn)在的地圖軟件發(fā)展迅猛。不知道大家有沒有好奇，為什么依靠一部手機，地圖工具就能夠知道我們現(xiàn)在所駕駛的車輛在哪個車道上行駛？

要實現(xiàn)精準快速的車道級別的定位導(dǎo)航， 就離不開高精度定位系統(tǒng)以及高精度地圖的支持了。

高精度定位體系

不管是百度還是高德，想要實現(xiàn)準確的導(dǎo)航，那么定位可以說是一切的基石。

兩家都是采用的北斗+GPS雙模定位，結(jié)合RKT差分技術(shù)實現(xiàn)亞米級精度（0.5~1米）。

RKT（Real - Time Kinematic）差分技術(shù)，是指通過基準站和移動站觀測數(shù)據(jù)的實時處理，來消除或削弱衛(wèi)星信號誤差，從而實現(xiàn)厘米級甚至毫米級的高精度定位。它主要借助 GNSS（像 GPS、北斗、GLONASS 等）信號，結(jié)合數(shù)據(jù)傳輸鏈路與差分算法來達成這一目標。

到這里，不知大家是否會有一個疑惑，那就是北斗不是能夠?qū)崿F(xiàn)厘米甚至毫米級精度定位了嗎？為什么導(dǎo)航地圖定位以后才亞米級精度？

那是因為，北斗三號全球系統(tǒng)的公開服務(wù)精度為 2.5-5 米，但結(jié)合地基增強系統(tǒng)（如千尋位置的 “全國一張網(wǎng)”），可提供實時厘米級定位（水平精度 2 厘米、高程 5 厘米）和事后毫米級定位（水平精度 2 毫米）。

所以，北斗衛(wèi)星想更準確，不只是依賴天空中的衛(wèi)星，也還需要地面各種參考站進行修正信號誤差才能實現(xiàn)的。同時我們的手機設(shè)備如果想接收北斗的厘米級定位，需要額外的接收設(shè)備。

現(xiàn)在的各大地圖軟件，結(jié)合RTK差分技術(shù)通過參考站修正信號誤差，在開闊區(qū)域可以實現(xiàn)0.5~1米的精度。

在定位過程中，除了依靠天上的衛(wèi)星定位以外，導(dǎo)航軟件還需要結(jié)合手機上的陀螺儀，移動信號等進行輔助定位。彌補過隧道，高樓遮擋導(dǎo)致衛(wèi)星信號弱而出現(xiàn)的位置漂移。

通過來自衛(wèi)星的基礎(chǔ)定位，再結(jié)合設(shè)備上的多種傳感器與移動蜂窩網(wǎng)絡(luò)。可以在城市道路中將定位誤差縮小在0.8米左右。

誤差保證在1米左右后，車道級導(dǎo)航就有了實現(xiàn)基礎(chǔ)了。因為現(xiàn)在的城市道路單車道標準路寬為3.5~3.75米左右。

高精度地圖數(shù)據(jù)

衛(wèi)星只會提供我們在哪里，而馬路上到底有幾條車道，這個數(shù)據(jù)就需要高精度的地圖數(shù)據(jù)來提供了。

這些數(shù)據(jù)是怎么來的呢？這些數(shù)據(jù)信息是來源于全國道路上不斷行駛的各種采集車輛進行采集的。

如高德地圖的高精度地圖包含車道中心線、邊界、轉(zhuǎn)向規(guī)則等信息，分辨率達 0.1 米級。

當?shù)缆窋?shù)據(jù)有了，定位數(shù)據(jù)有了。那么車道級導(dǎo)航才能成為現(xiàn)實。

在定位精度與覆蓋上，百度和高德沒有本質(zhì)上的區(qū)別。我們手機上不管使用百度還是高德，精度都是有保證的。

但是具體到個人體驗上來說，就會有差異了。有些人可能經(jīng)過的地段因為遮擋或者限制，或者手機信號問題等等。導(dǎo)致衛(wèi)星數(shù)據(jù)不準確。那都會造成我們體驗上的差異。

百度和高德都已經(jīng)支持國內(nèi)大部分的城市和鄉(xiāng)鎮(zhèn)道路了。但是高德在普通道路場景下車道識別的準確率比較高。而百度則在核心城市圈例如京津翼，長三角等復(fù)雜立交中表現(xiàn)更優(yōu)秀。

導(dǎo)航的準確，更多的是依賴定位的準確。當定位越準確，誤差也就會越少了。

未來定位的發(fā)展

普通手機因芯片限制，暫無法直接接收北斗厘米級信號。但是隨著北斗短報文通信與手機芯片的集成與升級。后面的主流手機可能會逐步支持北斗厘米級定位。現(xiàn)在市面上支持北斗厘米級定位的手機有遨游通訊的AORO M6 Pro。該手機主要是面向工業(yè)領(lǐng)域等特殊場景。

位置更準確，需要的軟硬件的研發(fā)以外，還是需要政策方面的支持。

目前國內(nèi)僅允許特定行業(yè)（如測繪、自動駕駛）使用厘米級服務(wù)，普通用戶需通過模糊化處理（如誤差 ±0.5 米）規(guī)避風(fēng)險。

但是，未來的各種無人經(jīng)濟。針對位置的信息要求更高更準確。

最終，定位也一定會朝著這個方向發(fā)展的。一步一步開放并且準確度越來越高。

起碼各種自動駕駛的車輛已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級的定位精度了。

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